機(jī)械手自動(dòng)裝箱機(jī)的控制系統(tǒng)

生產(chǎn)廠家通過(guò)用戶的具體需求，從而將機(jī)械手自動(dòng)裝箱機(jī)的生產(chǎn)工藝進(jìn)行細(xì)化，大致的過(guò)程包括了工作的順序停止到達(dá)的位置，發(fā)生動(dòng)作的時(shí)間，運(yùn)動(dòng)的速度，以及在整個(gè)進(jìn)行工作的過(guò)程中是否需要加減速度等等。機(jī)械手自動(dòng)裝箱機(jī)它的主要控制方法為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制這兩種方法，而它的控制系統(tǒng)往往會(huì)根據(jù)具體的動(dòng)作要求，在設(shè)計(jì)的時(shí)候采用數(shù)字順序控制的方法。

       首先設(shè)計(jì)人員會(huì)在機(jī)械手自動(dòng)裝箱機(jī)中編制出具體的程序，儲(chǔ)存在機(jī)械手自動(dòng)裝箱機(jī)中，然后再根據(jù)設(shè)計(jì)的程序控制機(jī)械手，完成整個(gè)工作的過(guò)程，儲(chǔ)存的方式可以被分離為分離儲(chǔ)存和集中儲(chǔ)存這兩種方法。而分離儲(chǔ)存就是將各種所需要控制的因素的信息儲(chǔ)存在兩種以上的儲(chǔ)存裝置內(nèi)部，比如說(shuō)將儲(chǔ)存的信息可以儲(chǔ)存在穿孔帶內(nèi)，位置信息則可以存在繼電器內(nèi)。集中儲(chǔ)存就是將所有的因素一起全部存入到同一個(gè)裝置內(nèi)，比如說(shuō)磁帶等等，這種方法大多是用在需要同時(shí)控制機(jī)械手的位置，順序速度和時(shí)間等多個(gè)因素的場(chǎng)合，也就是需要對(duì)機(jī)械手自動(dòng)裝箱機(jī)進(jìn)行連續(xù)控制的情況下。

       在使用機(jī)械手自動(dòng)裝箱機(jī)的過(guò)程中，如果需要短時(shí)間內(nèi)迅速改變所使用的程序的話，只需要更換一種新型的零件即可，而且這種新型的零件還可以進(jìn)行重復(fù)使用。在儲(chǔ)存的過(guò)程中儲(chǔ)存的長(zhǎng)度是不會(huì)受到任何的限制的，但是如果發(fā)生錯(cuò)誤的話，就需要全部進(jìn)行更換